Hello World

Hello World!

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Equation

\[1 + 1 = 2\] \[e^{i \pi} + 1 = 0 \label{eq:math_1}\] \[i \frac{\partial \psi}{\partial t} = \hat{H} \psi\] \[\begin{align*} y = y(x,t) &= A e^{i\theta} \\ &= A (\cos \theta + i \sin \theta) \\ &= A (\cos(kx - \omega t) + i \sin(kx - \omega t)) \\ &= A\cos(kx - \omega t) + i A\sin(kx - \omega t) \\ &= A\cos \Big(\frac{2\pi}{\lambda}x - \frac{2\pi v}{\lambda} t \Big) + i A\sin \Big(\frac{2\pi}{\lambda}x - \frac{2\pi v}{\lambda} t \Big) \\ &= A\cos \frac{2\pi}{\lambda} (x - v t) + i A\sin \frac{2\pi}{\lambda} (x - v t) \end{align*}\]

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Hello World¹

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sequenceDiagram
    participant 用户
    participant 应用程序
    participant Flask服务器
    participant 摄像头任务
    participant 人体姿态检测模块
    participant 传感器任务
    participant API监听任务
    participant GPIO模块
    participant 用户界面模块
    participant LCD显示

    用户 ->> 应用程序: 启动应用程序
    应用程序 ->> 应用程序: 初始化PyQt界面
    alt 用户选择启动服务器?
        应用程序 ->> Flask服务器: 启动Flask服务器
        par 启动摄像头任务
            摄像头任务 ->> 摄像头任务: 摄像头视频流输入
            摄像头任务 ->> 人体姿态检测模块: 人体姿态检测
            alt 检测成功?
                人体姿态检测模块 ->> 摄像头任务: 提取骨骼关键点和生成动作标签
                摄像头任务 ->> 用户界面模块: 更新处理后的视频流
            else 检测失败
                人体姿态检测模块 ->> 摄像头任务: 记录检测失败
            end
        and 启动传感器任务
            传感器任务 ->> 传感器任务: 接收DHT22信号并解析温湿度数据
            传感器任务 ->> 传感器任务: 接收BMP180信号并解析气压数据
            传感器任务 ->> 传感器任务: 合并环境数据
            alt 数据有效?
                传感器任务 ->> LCD显示: 生成并显示实时环境数据
            else 无效数据
                传感器任务 ->> 传感器任务: 丢弃无效数据
            end
        and 监听API请求
            API监听任务 ->> Flask服务器: 处理状态查询请求(/status)
            Flask服务器 ->> 用户: 返回摔倒状态
            API监听任务 ->> Flask服务器: 处理传感器数据请求(/sensor_data)
            Flask服务器 ->> 用户: 返回实时环境数据
            API监听任务 ->> Flask服务器: 处理继电器控制请求(/control_relay)
            Flask服务器 ->> GPIO模块: 更新GPIO状态
        end
    else 未启动服务器
        应用程序 ->> 应用程序: 等待用户启动操作
    end

    用户 ->> 应用程序: 输入指令
    par 控制GPIO
        应用程序 ->> GPIO模块: 改变GPIO状态
        alt GPIO状态改变?
            GPIO模块 ->> GPIO模块: 更新引脚状态
        else
            应用程序 ->> 应用程序: 无需操作
        end
    and 更新界面
        应用程序 ->> 用户界面模块: 显示最新数据和状态
        用户界面模块 ->> 用户: 提供反馈
    end

This is a footnote. ↩

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